Mleko modyfikowane zostało przygotowane w taki sposób, aby jego skład możliwie najbardziej przypominał mleko mamy. Modyfikacja - zmiany w składzie - mleka polega na: obniżeniu ilości i zmianie proporcji białek, zmianie jakości tłuszczu przez dodatek olejów roślinnych, obniżeniu poziomu sodu, potasu i chloru, wzbogaceniu w witaminy, szczególnie A, D, E i C, wzbogaceniu w żelazo, wapń i cynk. Mleko modyfikowane jest przeznaczone dla niemowląt, które nie są uczulone na białko mleka krowiego. Specjaliści zalecają, aby do ukończenia 3. roku życia w diecie dziecka obecne było odpowiednie mleko modyfikowane.